世界首创！我国第一艘海洋牧场养殖观测无人船下水

2021年08月18日08:18 来源：科技日报作者：王延斌

海洋牧场里养殖的海参、鱼类等众多海洋生物长势如何？怎样实现实时、智能观测？答案来了。

8月中旬，国内第一艘海洋牧场养殖观测无人船在山东省威海市德明海洋牧场进行了海试并交付使用。该无人船是由哈工大威海创新创业园孵化企业威海天帆智能科技有限公司（以下简称“天帆公司”）与哈尔滨工业大学（威海）共同研发的。

5G远程控制远遥浅海湾区无人船（受访者供图）

该海洋牧场养殖观测无人船由碳纤维复合材料制成，包括主船体、通信系统、供电系统、水下机器人、控制软件等部分。科技日报记者了解到，该无人船用手持智能遥控器进行操作，可在2级海况下正常工作，支持多路径点自主巡航。最具特色的是，无人船搭载水下机器人，最深可以下潜到水下50米。配备水面和水下4K高清摄像头，可以实现水下画面实时传输，在电脑或手机上即可观看。

海洋牧场养殖观测无人船4 海底画面（受访者供图）

海洋牧场养殖观测无人船1 水下ROV（受访者供图）

哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系副主任、威海天帆智能科技有限公司联合创始人兼技术总监黄海滨向记者介绍：“水面上的船可以自主规划路线，自主航行。水下机器人可以定深定点去监测，这样就不需要频繁地对它进行操作；水下机器人的升降也是自主的，搭载小型的自主升降装置在国内此前也是没有的，这是我们完全自主研发出来的，这应该是世界上第一个专门针对海洋牧场的无人船。”